El naturalista francés D’ Orbigny (1884), indica que existían unos 1.250 zamucos aculturados, sin poder calcular los dispersos en la selva. En el año 1994, la población censada por el CIRTB fue de 856 personas. Actualmente la población Ayoreo es 1701, con un índice de crecimiento poblacional positivo. Los ayoreo, migran para sobrevivir, en busca de trabajos eventuales a la ciudad de Santa Cruz y/o a otras comunidades.