Síntesis Histórica: Los Yuqui son el último pueblo indígena de la familia lingüística tupi-guaraní que ha sido contactado y finalmente reducido pacíficamente. Esto se ha producido cuatrocientos cincuenta años, después de la llegada de los europeos a las tierras bajas y no por misioneros de la Iglesia Católica, como en la época colonias, sino por la intervención de la asociación fundamentalista Misión Nuevas Tribus Este primer contacto se produjo en 1967, después de15 intentos frustrados por la Misión y algunas autoridades de la Reforma Agraria, tiempo cuando se los conoció en Santa Cruz como choris (derivado del nombre chore de una zona cercana a Yapacaní y Puerto Grether por donde solían aparecer en grupos pequeños, seguramente en busca de ayuda o por curiosidad, que provenían de los ríos Chapare y Chimoré.

En 1986, se estableció contacto con otro grupo en el río Víbora, afluente del río Ichilo en la zona sudeste del actual asentamiento. En 1989, se contactó al último grupo que en una reacción de temor a la invasión de su territorio y en defensa del mismo, protagonizó algunos ataques con flechas a los trabajadores del ferrocarril, e incluso hirieron en un hombro al padre Tito Solari, que encabezó una comisión de dialogo y pacificación en la zona de Tres Cruces (río Ichilo) y el Chore, en la provincia Ichilo de Santa Cruz. Todos estos grupos actualmente están reunidos en el asentamiento ya mencionado de Bia Recuaté. Existe todavía un grupo pequeño deambulando por lo más espeso de la selva de esa región y el río Ichilo.