El idioma de los Sirionó, forma parte de la familia lingüística Tupiguaraní, Lengua en la que los tiempos y modos de los verbos, quedan indicados mediante sufijos, lo que se aplica también a los nombres al igual que a los adjetivos; no existe los artículos; las oraciones están compuestas por: nombre, verbo, prefijos (pronombres) y sufijos; los adjetivos no contienen ni género ni número, los mismos se los utiliza pospuestos a los sustantivos, Tiene formas exclusivas e inclusivas; para la declinación utilizan sufijos.

Hombre kímba
Mujer kunja
Cabeza áki
Brazo djiwa
Pelo á
Mano ó
Ojos tésa
Fuego táta
Agua i
Tierra iwi
Cielo aras
Sol ténda
Luna diási